蛋巢垫：最皮实最便宜。蛋巢垫（又称泡沫垫）表面凹凸像鸡蛋盒，利用空气层隔热防潮。山之泉「海龟」蛋巢垫（89元）厚度2.2cm，尺寸180×52cm，重量430g。优点是不怕扎、不用充气、速开即用、收纳简单。缺点是厚度有限（地面不平时硌得慌）、隔热效果一般（R值约2.1）。适合夏季短途露营和对睡眠要求不高的人群。

充气垫：舒适度最高。充气垫需要手动或嘴吹充气，充气后厚度8-10cm。迪卡侬「MT900」充气垫（299元）厚度8cm，R值3.8，重量680g，自带充气袋5分钟充好。Sea to Summit「Comfort Plus SI」（899元）厚度10cm，R值4.2，双层结构支撑性好。优点是舒适度接近床垫、压缩后体积小。缺点是怕扎漏、充气费时间、需要修补胶片备用。

自充气垫：折中方案。自充气垫内部有开孔海绵，打开气嘴后海绵自动膨胀吸入空气，再嘴吹几口达到理想厚度。迪卡侬「MT500」自充气垫（249元）厚度5cm，R值3.0，重量890g。KingCamp「超轻自充气垫」（179元）厚度7.5cm，重量1.1kg。优点是兼顾舒适和便利，不需长时间充气。缺点是比充气垫重、比蛋巢垫贵。

三种垫子参数对比。重量：蛋巢垫430g < 充气垫680g < 自充气垫890g。舒适厚度：充气垫8-10cm > 自充气垫5-7.5cm > 蛋巢垫2.2cm。抗扎性：蛋巢垫最高 > 自充气垫中等 > 充气垫最低。压缩体积：充气垫最小 > 自充气垫中等 > 蛋巢垫最大。价格区间：蛋巢垫60-120元，自充气垫150-350元，充气垫250-1200元。

云南场景推荐。夏季昆明周边草地露营选蛋巢垫够用，性价比最高。春秋过夜露营选自充气垫，舒适和便利兼得。冬季高原露营选R值3.5以上的充气垫，搭配蛋巢垫双层使用隔热效果翻倍（总R值超过5.0）。徒步露营优先考虑重量，选蛋巢垫或超轻充气垫（如Thermarest NeoAir，580g）。自驾露营不考虑重量，选厚款自充气垫最省心。