清华洞位于大理州祥云县，距祥云县城约10公里，是滇西地区规模最大的喀斯特溶洞之一。溶洞主洞深约800米，洞内有石笋、石柱、石帘和地下暗河等喀斯特景观，最宽处约50米，最高处约30米。清华洞是祥云县最独特的露营地，游客可在溶洞入口的草坪上扎营，体验"住在溶洞旁"的独特感受。

从大理古城出发经大保高速至祥云出口，再沿县道行驶10公里至清华洞，全程约60公里，驾车约1小时。清华洞门票每人30元，露营区设在溶洞入口外的草坪平台上，可容纳约25顶帐篷。营地有公共卫生间，无淋浴设施，需在附近村庄的公共浴室清洗。露营免费，但需在景区管理处登记。最佳露营时间为4月至10月，此时溶洞内温度约15℃，洞外气温约20℃至28℃，适合探险活动。冬季洞外气温可降至5℃以下，但洞内温度恒定适合探洞。

清华洞溶洞探险路线从洞口沿步道深入至地下暗河，全程约800米，耗时约2小时。洞内分为三段：前200米为旱洞段，石笋和石柱密集，灯光照射下色彩斑斓；中段200米为过渡段，洞道收窄需弯腰通过，可见到石帘和石旗；后400米为水洞段，地下暗河水深约0.3米至0.8米，需涉水前行，水温约12℃。探险需携带头灯和手电筒（景区入口可租借，每套10元），穿防滑鞋和速干衣。溶洞内禁止触摸钟乳石和丢弃垃圾，违规者将面临200元至500元罚款。

祥云县是滇西古驿道的重要驿站，古驿道从大理经祥云至保山，全长约200公里。祥云段古驿道保存约5公里，石板路面完好，沿途可见到清代修路碑记和马帮驿站遗址。古驿道徒步路线从清华洞沿古道上行至祥云古城，全程约4公里，耗时约2小时。祥云古城保存着明代至清代的古建筑约50栋，其中最著名的是祥云钟鼓楼（明代建筑，三层楼阁可俯瞰古城全貌，门票5元）。祥云特色美食是祥云火腿（与宣威火腿齐名，每斤约40元）和祥云饵丝（每碗10元）。祥云县城有多家酒店和旅馆，价格约80元至150元/晚。